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Arduino、インストールしました

卒業製作の担当教員になったこともあり、今回、Mac版のArduino IDEをインストールしてみました。インストール自体は特に問題もなく終了しました。

まだ詳細を聞いていないこともあり、Arduinoを使う学生がいるかどうかもわからないのですが、少なくとも、私自身にArduinoを使って作りたいものがあるので、インストールした、というのが本音です。まぁ、これで、当該学生がいれば、一石二鳥というわけです(苦笑)。

以前購入したMega2560を使おうと思っていたのですが、作りたいものを考えた時に、他のユニットの動作電圧が3.3Vのようなので、Arduino Dueに変更しようかと考えているところです。この製品はMega2560の後継機のようなので、問題ないと思います。まぁ、強いて言えば、買い直すための費用が問題ですかね(苦笑)。
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Qt、インストールしました

Qtをひと言で言えば、クロスプラットフォームアプリケーションフレームワークです(苦笑)。これを使って作ると、MacでもLinuxでも、Windowsでも、あとは組込システムでも動作させることができます。1回プログラムを書けば、どのプラットフォームでも動作できる、というのは便利ですね。同じようなコンセプトにJavaがありますが、こちらは、プログラミング言語がc++なので、私にとってはとっつき易いです。

初めて使うので、まずはインストールから始めました。個人的に使うのがメインになるので、オープンソースライセンスのものを選択しました。インストール自体はすぐに終わると思ったのですが、意外に時間がかかりました。気長に待ってください。

ネットの記事を参考にしながら試行錯誤してもいいのですが、今後、講義で使う可能性を考え、書籍の購入を検討しています。何冊か出ているようですが、いまひとつ決め手に欠け、思案しているところです。

取りあえず立ち上げてみました。思った以上のことができそうな予感がしました。今後が楽しみです。
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死ぬかと思った(^^;

先日、某コンビニの炒飯おにぎりを食べていました。炒飯なので、ご飯のパラパラ感が出ていて、個人的には好きなのですが、喉の通りが悪い時があるのが気になっていました。

その日も、そのおにぎりを食べていたのですが、引っかかった感があったので、食べるのを中断して、胃に落ちて行くのを待っていました。ところが、なかなか落ちていきません。そこで、お茶を飲んで落とそうとしたのですが、それでもダメでした。

そうこうしていたら、息がしにくくなっていることに気づきました(苦笑)。これはやばいと思い、洗面所へ駆け込んで事なきを得ました。

うーん、気道がふさがれれば息ができなくなるのはわかるのですが、こんなパターンでも息ができなくなる場合があるのですね。ある意味、貴重な経験をしてしまいました(苦笑)。

食べている時に、引っかかった感を感じたら、注意して対応してください。もっとも、そうならないように、きちんと噛んでゆっくりと食べてください(苦笑)。
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靴底

最近気付いたのですが、リュックにしてから靴底の減り方が均等になりました。それまでは、ショルダーバックを使っており、靴底の減り方が斜めになっていたので、歩き時に気を付けていたのですが、それでも変わりませんでした。それが、リュックに変えたらこんな感じです(苦笑)。

均等に減ってくれれば靴は長持ちするだろうし、体にも変な力がかからなくて済むはずです。そういう意味では、もっと早くにリュックに変えればよかったと思っています。
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五行大義(221)

私も「学びの途中」であることをご理解いただければと思います。したがって誤った理解もあるかもしれません。その際にはご指摘いただければと思います。また、内容については適宜集成・追加させていただきます。
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七政を論ず
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『虞録』には、「北斗七星は、璇・璣・玉衝によって、七政を執り行っている」とある。政とは天子が天下を治めることである。だから王者は、天の運行の影響を受けて、政治を行なっている。

『合誠図』には、「北斗には七星があり、天子には七政がある。斗とは北に存在し、南に布演する。だから、北の七星を北斗と呼ぶのである」とある。その七星にはそれぞれ四つの名前がある。『(春秋)合誠 亦陰利図』には「北斗の第一星を枢といい、二星を璇といい、三星を璣といい、四星を権といい、五星を衝といい、六星を開陽といい、七星を標光という」とある。
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成績

先日、学生の成績を提出しました。シラバスを説明する際に、試験はしないで、毎回の事業内容の理解、意欲、出席などを総合的に判断して成績をつける、と言ったためか、想定を上回る受講で驚いたのが、つい先日のようですね(苦笑)。

去年は試験で成績をつけたのですが、試験ではない方法で成績をつけるのは、結構難しいですね。

講義内容が講義内容なので、不可という評価はありません。優・良・可のどれに振り分けるかですが、やはり、毎回の課題の理解度をベースにするしかないと思います。実際にその視点で評価しました。

あと半年、お付き合いする機会があるので、この評価をきっかけに代わって欲しいものです。
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卒業製作

10月から学校の方で、卒業製作指導を担当することになりました。初めてなので勝手がわからないのですが、勝手に予想しながら準備を始めています(苦笑)。

指導の傍、私も実際に何かを作ってみようと課題を考えています。アイデアはいくつかあるのですが、もし、学生がテーマを見つけられないようなら使えるようなものを考えています。

今想定しているものだと、ハードウエアの設計も若干あるのですが、ソフトウエアの作成がかなりのウエイトを占めることになりそうです。私が直接指導しない学生でも、ソフトウエアを使う場合にはサポートできることも狙っています。

私自身、デバイスの仕様を理解し、回路図を自前で引き、ラッピングワイヤで配線し、ファームウエアを自作した経験があるのですが、今の卒業製作は、パーツをいかに組み合わせるか、になっていると思います。一から設計してみる、というツワモノは今のところは知りませんが、もしかしたら今回で会えるかもしれません。

なぜか、10月が待ち遠しいです。
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楽天市場

楽天市場はよく利用します。先日、ある単価の安い商品を購入しようと思って調べていました。扱っている店舗はいくつかあったのですが、あることに気づきました。

それは、単価が安い時には、よく検討する必要がある、ということです。私が見たのは、送料無料だったのですが、その内容を検討してみると、単価x個数の値よりも、かなり高額に設定されていました。つまり、送料を予め加算しておいて、送料込みと言っているわけです。うーん、確かにそうなのでしょうが、何か納得が行かないですね。

しかも、送料自体が高く設定されている気がしました。単価が安いのでそうしたのですが、危うく罠?にかかってしまうところでした。

教訓としては、単価が安い商品はネットでは購入しない方がよい、妥当な金額なのか、きちんと検証してから購入する、ということです。
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アンノーン

ポケモンGOネタです。

「アンノー」ンというポケモンがいます。ずっと昔に1度見かけただけで、以後まったく見かけなかったのですが、先日、ようやくげっとすることができました(笑)。

いろいろ調べてみると、超レアポケモンで、めったに出会うことがない、コレクション向きのため、バトルには使えない、とありました。うーん、出会えたのは嬉しいのですが、コレクションですか(苦笑)。

ここで終わればわざわざ記事を書くこともないのですが、何とこのポケモン、アルファベットの型分と、「!」「?」の計28種もあるのだそうです(苦笑)。ちなみに、私がげっとしたのは、「L」型でした。

ポケモンGOを始めてから3年少し経ちました。この比率で考えると、全部集めるのに81年ですかぁ(苦笑)。もうこの世にいないです。
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台風15号

台風15号により、交通機関に影響が出ています。私の利用する路線も運転見合わせになっています。できれば、昨日来てもらいたかったのですけどね。昨日なら、出かけなければよかっただけなので(苦笑)。

微妙な時間帯に関東に上陸することになったみたいです。もう少し早く上陸してくれれば、通勤時間帯はそれほど混乱しなかったでしょうし、もっと遅ければ、たぶん出勤を止めました(苦笑)。微妙な時間帯なのです。10時くらいには出社できると思うのですが、帰りは大丈夫かな、と思ってしまいます。

勢力が大きく、各地で大きな被害を出す可能性もあるので、気をつけてください。
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プロフィール

core_dump

Author:core_dump

「AyajinSoft」の[Ayajin」ですが、今は昔、某所に派遣されていた時に、「怪しい人=怪人」と呼ばれたことがあり(オシロスコープなど、他の人が持っていないようなものを持っていただけなんですけどね)、なぜかこの音が気に入ってしまい、以来、この表記を使っています。

基本的に組み込み技術者です。一時期、iOSアプリの開発に従事していましたが、今後は制御系を中心にやっていこうと思っていますが、なにぶん相手のある話なので、組み込みや制御を中心に、アプリ寄りなところまで含めて幅広くやって行こうと思っています。

技術者なのですが、最近、いろいろなことに興味や面白さを感じるようになりました(ソフトウエア工学だけでなく、自然科学、人文科学、社会科学などなど)。それが高じて、現在、大学で哲学を中心に勉強しています。

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