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ライントレーサー

縁があって、ライントレーサー作りに協力することになりました。ライントレーサーというのは、平面上に引かれた線の上を自動追尾して移動する車輪駆動ロボットです。

個人的にはマイクロマウスに興味があるのですが、ライントレーサーに寄り道しても損はないのでは?と考えました。何事も経験です。

新規に自分で作りたい、ということなので、H/Wの部分も自作することになると思います。ソフトウエアならこれまでの経験の蓄積があるので、何とかできると思うのですが、H/Wは学生時代にやったところで止まっているので、それらの記憶を呼び覚ましながらやっていこうと思っています。

最近は、画面上のものを作ることが多かったのですが、やっぱりモノが動くのは爽快ですね。やるべきことがまた増えてしまいましたが、とりあえずは大会参加に向けてやっていきたいと思っています。

血圧測定

1年以上血圧測定を続けています。毎月グラフ化して、かかりつけ医に見せています。定番通り、朝の方が血圧が高く、また、冬場に血圧は高くなっています(苦笑)。

このところは気温も上昇してきているので、血圧は逆に下がる方向に動いています。先週末に受診した際に病院で測定した時には上も下も余裕でした。こんなこと、今までなかったのですけどね。まぁ、たまたまでしょう。それを示すように、その日以降の朝晩の血圧はいつもと同じくらいでした(苦笑)。

軽度の薬を服用していますが、できることなら、辞めたいですね。食事には気をつけているのですが、効果が出るのはもっと先でしょうね。

ようやく還付されました

問い合わせの電話を入れた時には1ヶ月かかると言われていた還付ですが、10日ほどで口座へ振り込まれていました。1ヶ月かかると言われていたのに、1/3の期間で処理されたことを考えると、やはり、単に処理し忘れていただけの気がします。

こんなどんぶり勘定、民間企業なら到底許されませんが、お役所仕事をされる方々はいいですね。いい加減な仕事をしても給料がもらえるのですから。その辺は政治家につながるものがありますね。こんな方々に貴重な税金が無駄に使われていると思うと、無性に腹が立ってきます。

部活

高校生になった子どもが選択した部はハンドボール部でした。中学の時には卓球部だったのですが、球技はあまり得意ではないはずなのに、ハンドボールとはちょっと意外でした。

まぁ、本人が納得したのであれば、やってみればよいとは思うのですが、文化部の経験しかない私からすると、運動部はお金がかかりますね(苦笑)。今言われてるだけでも、シューズ(外用、内用)、ジャージ(高校名、イニシャル入りなど)、その他諸々で、5,6万の出費です。しかも、試合だの練習試合だのとこまめに出費が続きます(苦笑)。トドメは合宿でしょうかね、これはまだ経験がないので、どんな感じになるのかわかりませんが。

子どもは何かとお金がかるものですね(苦笑)。

指の関節が気になる

先日、人差し指と中指の付け根の部分に違和感を感じていることに気づきました。曲げた時に、少し痛みを感じるようです。関節痛と言えば関節リュウマチや痛風を想像してしまうので、ちょっと調べてみました。

関節リュウマチは女性に多いようで、7〜8割は女性とのことです。自己免疫疾患が原因とのことです。原因不明の微熱や倦怠感が続き、初期には手足の指に強ばりや腫れ、痛みを感じることが多いようです。

痛風は尿酸が関節の中で固まって結晶になるために起こる関節炎を主な症状とする疾患です。そう言えば、健康診断の結果では、尿酸値が高かったような気がします(苦笑)。足の親指の付け根が最も多いらしいのですが、他の部分にも生じることがあるようです。

病気は素人が判断してもしょうがないので、あと1週間くらい、違和感を感じるようなら受診しようと思います。何ともなければいいのですが。
プロフィール

core_dump

Author:core_dump

「AyajinSoft」の[Ayajin」ですが、今は昔、某所に派遣されていた時に、「怪しい人=怪人」と呼ばれたことがあり(オシロスコープなど、他の人が持っていないようなものを持っていただけなんですけどね)、なぜかこの音が気に入ってしまい、以来、この表記を使っています。

基本的に組み込み技術者です。一時期、iOSアプリの開発に従事していましたが、今後は制御系を中心にやっていこうと思っていますが、なにぶん相手のある話なので、組み込みや制御を中心に、アプリ寄りなところまで含めて幅広くやって行こうと思っています。

技術者なのですが、最近、いろいろなことに興味や面白さを感じるようになりました(ソフトウエア工学だけでなく、自然科学、人文科学、社会科学などなど)。それが高じて、現在、大学で哲学を中心に勉強しています。

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